Waymo：2017年自动驾驶汽车安全报告

据外媒报道，Alphabet自动驾驶汽车公司Waymo日前发布了其首份安全报告，这是对Waymo自动驾驶汽车350万英里公路之行的回顾。为了让潜在乘客和相关监管部门安心，这份报告涵盖了从事故到后备系统的所有信息，另外它还深入探讨了自动驾驶汽车乘客可能期盼的互动。

Waymo称，自动驾驶汽车需要解决4个基本问题：了解周围环境并明白其所在的位置；检测其周围是否还存在其他什么东西；搞明白其所处环境接下来将可能发生的情况；基于以上所有信息作出反馈。

很显然，这是一个复杂的过程，它需要借助摄像头、雷达和其他传感器、LIDAR激光测距仪以及机载计算机的配合才行。据了解，Waymo自动驾驶汽车能观测到所有方向984英尺（约为300米）远的地方，在这个过程中它将利用计算机视觉对汽车、骑车者、行人以及道路其他使用者、潜在危险进行分类。此外它甚至还配备了能够听到警车和其他紧急服务车辆发出的声音的麦克风。

当然，Waymo现实道路测试只是其自动驾驶系统总里程的一小部分，其大部分时间都是通过模拟驾驶和建模的方式对软件进行测试和改进。

眼下，Waymo还未具备的技能就是偏离预设车道。因为在让它上路之前Waymo需要完成高清地图才行。

有趣的是，Waymo发布这份报告的时间非常凑巧，就在同一周，加州DMV宣布大幅放宽对自动驾驶汽车测试的限制。截止到目前，自动驾驶汽车测试都被要求配备一位人类驾驶员，当发生系统无法恰当处理的情况时需由人类驾驶员接管。而现在，随着新法规的到来–预计明年中旬生效，自动驾驶汽车测试过程中可以不需要配备人类驾驶员。

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