活动扩展至三维空间 东京大学研发能够攀爬墙壁的自动驾驶车

据外媒报道，地面交通工具的活动一般都限制在二维空间中，如向前向后，向左向后。但是，东京大学（the University of Tokyo）的研究人员表示，他们已经研发出一种交通工具，可以在三维空间（高度）中运动。不要误会，该种地面交通工具并不会飞，但是可以爬楼梯、悬崖，甚至垂直的墙壁。

该地面交通工具是一种无人驾驶地面交通工具（UGV），与无人驾驶飞行器（UAV）协同工作。UGV与UAV利用绞车和缆绳连接，可让UAV将缆绳锚固在障碍物顶部的坚固结构，从而让UGV使用绞车和缆绳系统爬上障碍物。该UAV利用抓钩和缠绕技术（缆绳缠绕到杆状物结构周围）将自己连接到锚固件上，从而固定缆绳，此类混合锚固方法增加了锚固成功的可能性。

UGV和UAV不仅在车身上，而且在“精神上”（互联）也协同工作。UAV作为UGV的飞行传感器，该两个自动设备可无线通信，共享附近区域的地图数据。此类数据让UAV和UGV可以在地形中进行导航，标记UGV连接到缆绳的最佳结构，以及UGV应采取的最佳路径。

该UAV配备了一个英伟达Jetson TX2芯片组，一个飞行控制器，以及几个传感器，包括一个摄像头、惯性测试单元（IMU）以及一个激光传感器。UAV和UGV配备的技术可让此类设备自动驾驶。UAV可绘制出一条到锚定点的无障碍物路径，并且创建一幅有关该区域的立体像素地图。随后，此类数据被发送至UGV，生成一个高度图，让其可分析UGV的可通行性来规划路径。

研究人员们进行了几次试验，在试验中，UGV在UAV的帮助下，通过了一条有障碍物的路径。该UGV需要越过路上的障碍物，然后爬上一个垂直的斜坡。经过充分测试，UGV和UAV都能完全自动驾驶，成功完成有障碍物的路径。

今后有关UAV和UGV的工作将包括增强它们的人工智能系绳和锚定能力，以及总体上提高它们的智能。

(责编：肖蒙蒙)

生成海报

免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。