国外那些逆天的农用机器人：收菜、推拖拉机无所不能

自从石器时代开始，人们种植作物、驯养动物的历史已经有几千年了。但是科技很快就能把我们从这种传统的农民角色里解脱出来了，机器人会代替我们工作。

SwagBot是一款澳大利亚人设计的能够放牧、推动拖拉机的机器人。在上个月的试验中，这款机器人成功的通过了沟渠和沼泽。现在林肯大学还在研发一种花椰菜收割机器人，它可以使用3D摄像头，以人类6倍的速度进行收割。

图片：能够放牧且能把拖拉机从泥里拉出来的澳大利亚机器人SwagBot，和一种能够以人类6倍速度收割花椰菜的英国机器人。

澳大利亚的机器人牛仔SwagBot，是一种成本低、能力强，能够在澳大利亚农场辽阔崎岖的土地上工作的机器人。该机器人上个月在澳大利亚纽卡斯尔附近农场上的实验中展现了它自己的技能。

那次试验表明，SwagBot可以放牧，可以顺利通过河沟、树林、沼泽地、以及其它典型的农场景观地带。你可以在You Tube上观看这个视频。这台由电池供电，全轮驱动的机器，在平坦地带的速度能达到9-12英里/时（15-20千米/时）。

在实验过程中，机器人按着要求进行动作，吓跑了奶牛。牛群被机器人吓跑，也就意味着机器人可以有效的驱赶牛群。图为机器人在实验中驱赶牛群。

那次试验表明，SwagBot可以放牧，可以顺利通过河沟、树林、沼泽地、以及其它典型的农场景观地带。负责该次实验的Salah Sukkarieh教授表示在接下来的几年中，悉尼大学实验室还计划研发更多的自动化机器人，完成动物看管和农产除草等任务。

Sukkarieh说：“这些牛群像我们预料的那样被吓跑了。我们就是利用这一点来放牧的，我们还想弄清楚从多远处监控比较合适。过几个月之后，我们还会寻找一些适合监控动物的算法”与此同此，一种能够超过人类速度数倍收割花椰菜的机器人也正在英国进行实验。

图片：和小拖车连在一起的SwagBot。它上个月在澳大利亚纽卡斯尔附近农场上的实验中展现了它自己的技能。

这台由电池供电，全轮驱动的机器，在平坦地带的速度能达到9-12英里/时（15-20千米/时）。

林肯大学还在研究一种收割花椰菜的机器人。研究人员称该机人在田地里识别花椰菜的准确率可以高达 95%。

这款花椰菜收割机器人上配备了和微软Kinect体感游戏相同的3D摄像头。项目的负责人来自林肯大学的农业食品技术研究小组协调员Tom Duckett表示：“花椰菜是世界上最大的植物之一，需要全部用人工收割，因此成本很高。这项技术也被看作是发展可用于多种不同作物的全自动机器人收割系统的重要一步。”

与此同此，一种能够超过人类速度数倍收割花椰菜的机器人也正在英国进行实验。林肯大学还在研究一种收割花椰菜的机器人。研究人员称该机人在田地里识别花椰菜的准确率可以高达 95%。

机器人会抢走你的工作么？

有很多人都会担忧机器人会偷走他们的工作。但其实他们有一种弱点：平面包装的家具。现代智能机器人最大的弱点应该是对他们来说莫名其妙的宜家家具吧。

一组工程师曾经为他们自己立下了一个这样的任务：设计一款能够在瑞典的家具店里装配一把椅子的机器人。来自新加坡南洋理工大学的两个学生用两个机械臂和叼纸牙组合成的机器成功组装了一把宜家的椅子。

然而现在很多先进的机器人还不能够组装一把完整的椅子。机器人是把一块销钉插到一条椅子腿的末端，他们花了一分半钟才完成这个动作。但是每个人在组装椅子时完成这个动作平均只需要几秒。

然而，现在越来越多的机器人接替了人的角色。米尔顿凯恩斯的一个办公室已经在使用机器人经理来监控员工了，而且它还可以清洁办公室。在有些旅馆已经开始使用机器人进行客房服务的时候，加利福尼亚的有些公司就开始使用安全机器人巡逻了。

去年的一份调查显示，大约70%的办公室经理都会考虑在他的工作团队里加入机器人，大约50%的经理都不会对用机器人替代员工而感到不舒服。

研究人员开发了一种能够让机器人识别花椰菜的成像技术

林肯技术农业食品研究所的主任西蒙.皮尔森博士（Simon Pearson）说：“它配备了和Kinect体感游戏相同的3D摄像头来感应花椰菜的所在地。我们正在努力计划下一步的分割技术。然而，我们已经破解了相当棘手的成像技术。最终完成的机器人会配备一个3D摄像头，而且你还要告诉它整块田地的x,y,z坐标”。

摄像头需要识别所有面积的确切位置后才能告知机器人采摘地点。

皮尔森博士说：“找准深度或z坐标对摄像头来说是最难的一部分。我们把花椰菜作为主要的研究对象，并且把它看作是商用系统进行开发已经两年了。”但是皮尔森博士补充说，这项技术很有可能会扩展运用到如苹果、梨、软水果，西红柿、辣椒和黄瓜等新鲜的作物上。

这款花椰菜收割机器人上配备了和微软Kinect体感游戏相同的3D摄像头。这就是一张是用3D摄像头拍摄的花椰菜。

研究人员称该机人在田地里识别花椰菜的准确率可以高达 95%。图片里红色的部位就是识别出来的花椰菜。

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