被誉为iPhone高级玩具的Parrot AR.Drone让很多人认识了四轴飞行器，而爸爸去哪的热播火了一个大疆无人机。其实叫飞行器也好，叫无人机也罢，本质不变，随着它的兴起，如今越来越多的企业看上了民用低空飞行领域的空白。
还处在众筹阶段的Ghost是本文的主角，作为四轴飞行器，它提供给了使用者不同于其他飞行器的操作方式。以Parrot AR.Drone 2为例，手机更多承担的角色是遥控，而在Ghost身上，手机被赋予更重要的功能——“控制”。尽管只有一字之差，但体验的过程是完全不同的。
和一般的飞行器类似，Ghost为了保证机身足够的轻，采用了塑料作为机身材质，十字型的结构在四边各有一个螺旋桨。在不加装电池的情况下，整个机身的重量为650克，2700毫安时的电池206克，由于标准版Ghost没有配备摄像头，因此我又绑了一个180克的Garmin VIRB上去，基本上工作的时候Ghost自重在1KG左右。
和Parrot AR.Drone 2最大的不同是Ghost内置了GPS芯片和电子磁针（Parrot官方其实也推出了GPS套件，但是目前需要单独购买），这保证了飞行器可是实现定点飞行，前者依靠手机来遥控操作飞行器的位置，而后者依靠GPS定位控制飞行器轨迹。这也是为什么之前我说的两者的体验是完全不同的。
还有个不同的地方是Ghost在操作的时候，手机和飞行器之间需要通过一个小型信号发射器过度。手机和发射器通过蓝牙相连，发射器输出信号控制飞行器。根据亿航官方给的数据，发射器最大直线覆盖长度达1000米。换句话说，Ghost可以在以发射器为球心，1公里为半径的半球范围内飞行。
飞行之前手机需要安装官方应用套件，通过软件和蓝牙让手机和发射器相连。整个软件的界面相当复杂，除了底层的地图之外，上层有一个用于位置微调的罗盘，控制飞行器起落的按钮，控制飞行器高度和旋转的拉杆，高配版Ghost增加了拍摄云台，手机软件上还有控制云台的拉杆。
飞行器依靠自带的GPS定位，因此在通电之后，Ghost会有一个短暂的搜星过程，只有定位五颗卫星之后才能完成准备过程。很明显，GPS会收到天气，磁场等因素的干扰，我曾经试过在阴天的环境下，Ghost搜星的速度比晴天的时候慢很多。
匹配发射器之后，通过软件就能让Ghost起飞了。Parrot AR.Drone上的双摇杆变成了“起飞”、“悬停”、“返航”、“降落”四个按钮，飞行器的行进路线依靠地图的定位来实现，在地图上选择目的点，飞行器会依靠GPS定位自动飞过去。软件手动控制的部分仅仅是高度和微调。整个的操作相当的简单和傻瓜，不爱看说明书的中国人上手几乎没有难度。
当然，没有了摇杆控制飞行器的上下左右，Ghost的操作感确实是降低了，但更精准的定位可以让Ghost实现无人机点对点的飞行，各有利弊吧。
由于Ghost缺少了实时的操控，因此它本身不具备躲避障碍物的能力，所以这东西不能在楼宇密集的环境下进行飞行。而在Ghost飞行中，操作者是可以使用手机软件上的悬停功能切断原定的飞行轨迹，让Ghost停在该坐标，以避免撞到障碍物。
飞行器自动飞行的时速约为15km/h，在脱离信号区域或者电池电量低于10%的情况下，Ghost会实现自动返航。
视频：
http://v.qq.com/page/k/0/7/k0014wlg807.html
我拍摄了一段Ghost试飞的全过程视频，从视频中不难看出，飞行器在整个飞行的过程中相当的平稳，即便是在上空风力较大的环境下旋转也能保持良好的自身控制力。自身依靠GPS定位，因此在返航降落的时候，地点和起飞的时候几乎相差无几。（还得感谢Garmin VIRB的广角镜头，拍到大场面）。
不过在体验中我也发现了三个还需要解决的问题。首先是Ghost的续航时间，2700毫安时的电池基本上只能支持飞行器10分钟左右的飞行时间，这个成绩在我体验过的飞行器中算中等偏下的水平了，过短的续航时间限制了飞行器的使用范围。
第二个问题是微调的罗盘。由于Ghost本身没有设计回避机制，因此在飞行线路中如果有障碍物，需要依靠手机软件上的罗盘微调躲避障碍。但是罗盘本身是靠磁力计指向定位的，它会像罗盘一样显示东南西北，并根据手机的方向不同而变换。因此相比摇杆，我在盲操作的时候，完全不知道应该像哪个方向飞，必须看手机屏幕，当我分清东南西北的时候，飞行器可能已经撞到障碍物了。这个机制是我最不满意的地方，毕竟它已经给飞行操作带来了安全隐患。
第三个问题来自手机软件。Ghost起飞和降落的时候，手机上有个锁定键，这个按键可以接通（切断）飞行器的电源。这个按键会在飞行器高度降低到3米以下的时候亮起，也就是说，飞行器在3米的高空你就能切断它的电源。试想一下，如果误操作了，那画面太美，我不敢看……
几次的Ghost玩下来，这东西简单的操作和飞行的稳定给了我深刻的印象。当然，它还是众筹的产品，它会有很多的不足。根据亿航官方的说法，未来它们会让Ghost实现花式飞行、自动规划线路等等进阶技术，从而让目前“玩具”性质更重的飞行器有更多实用的价值。同时官方也承诺未来会给Ghost带来更多的配件，让它的可玩性大大提高。
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
