无人机厂商技术揭底之昊翔(Yuneec)篇

  无人机是当今最热宠的高科技行业,众多厂商既有独立创业自立门户,也有强强联手组成军团的。消费者看重的不仅是产品本身,更是背后厂家的研发实力和底蕴。我们将对昊翔、大疆创新、零度智控、极飞科技等国内各大厂商的技术实力和研发团队进行一次深度揭秘。

  昊翔(Yuneec)

  前身和代工背景

  昊翔的全称是昊翔电能运动科技(昆山)有限公司,其前身中誉电子是著名的固定翼航模飞行器“火鸟”403/200系列固生产厂商,被广泛航模界所知。除了模型产品外,昊翔还获得美国地平线模型(Horizon Hobby)的订单,成为其四轴多旋翼飞行器的代工厂之一。

  地平线模型Horizon的Blade系列四轴航拍无人机,例如Blade 200QX,就是由昊翔代工生产,因此和后来昊翔的Q500 4K有许多相同之处。Chroma? Camera Drone跟昊翔Typhoon的Q500 4K实际上是相同的,从拆解图也可看到电路板印刷着Horizon的丝印。

  由于一直为地平线模型代工,昊翔实际上不需要产品的研发团队,但消费级无人机具备自主飞行和超视距飞行的功能,对飞行安全和可靠性要求很高,因此昊翔寻找到KMel Robotics团队,帮助其进行飞控算法的开发。其产品模式也就是昊翔生产 ,由地平线模式贴标并且负责销售。

  研发实力

  KMel Robotics是美国著名的飞行控制器开发团队,算法开发在行业内小有建树,开发的飞控做过不少的编队飞行演示。所以昊翔在 Typhoon H之前的产品开发一直是KMel Robotics飞控 + Horizon Hobby 遥控器 + Wi-Fi 图传,最典型的Q500本质上就是地平线模型的Blade 系列换了外观设计,产品线成熟,只是性能中规中矩。

Kmel robotics 的团队演示被广泛报道

  然而但这种开发模式由于高通的介入而被迫中止。2015年2月,KMelRobotics被高通以2500万美元收购,由于智能手机的市场规模日趋饱和,智能芯片厂商高通开始挖掘无人机市场,向昊翔伸出橄榄枝。但收购了KMel的高通对昊翔公司知根知底,虽然昊翔没有技术研发能力,但高通看重其完善的代工生产能力并愿意出资2000万美元。此时同是芯片巨头的英特尔(Intel)也看中了昊翔,并愿意出资6000万美元收购。于是就有了去年的英特尔和昊翔合作的新闻。

  与英特尔合作的甜与苦

  昊翔在和英特尔合作之前的名气甚至不如亿航,更不要说3DR、零度、大疆了,但英特尔为什么投资昊翔呢?Intel Capital,也是有自己考虑的。在传统 PC 市场饱和,以智能芯片解决方案起家的英特尔积极寻求另外的市场,而在错失手机市场之后,其开始痛定思痛,积极寻求下一个增长点,特别是是近年来大热的物联网领域。而其中炙手可热的无人机市场更是获得了空前的关注,引来了大批的资本市场投入。

  光在2015 年第二季度,英特尔物联网部门就获得了5.59亿美金,并以全年4%的速度在逐渐稳健增长。初尝甜头的英特尔急于进入无人机市场,欲分得一杯羹。但投入怀抱的昊翔需要对投资人负责,自然不能再找已属高通的 KMelRobotics做飞控系统。最新的产品Typhoon H 无论从飞行手感、飞行模式,还是遥控器上的电机解锁开关来看,都像极了国外P型号开源飞控,因此很可能是昊翔整合了某开源飞控自己开发的,故这里是对新 Typhoon-H 的飞行安全和可靠性持保留意见。

  另外英特尔对无人机市场的投资只是基于战略性考虑,除了昊翔,英特尔还投资另外几家无人机公司:Airware, Precisionhawk,以及在2015年 CES上就利用 Realsense 出尽风头的Ascending Technologies。但归根结底,英特尔还是卖解决方案和芯片,对于具体做消费级产品确是英特尔所不擅长的,故给予下属投资公司的支持是十分有限,被收购了一年的Ascending Technologies就是最好的例子,只是出了几个飞行演示的视频,并无实际产品发布。据悉,英特尔算法组给出算法的 C/C++ Demo代码实现即为最终支持,现在的无人机实际上是一台需要各种技术整合的飞行机器人,涉及图像数据传输、飞行控制系统、云台系统、影像系统、机器视觉、人工智能等方方面面,就算英特尔把 Realsense 做好,交给昊翔,以现在昊翔的技术储备,也未必能够自行开发。距离2016 CES发布会已经5个月,仍然未见RealSense版本的Typhoon H发布就是最好的例子。

  英特尔的RealSense从原理上并不十分可靠。从照片结构来看,Typhoon-H用的就是RealsenseR200型号,使用能接收红外图像的 IR Camera,好处是对于白墙这种无纹理的情况,可以使用IR Laser 打上特殊图案作为纹理,从而检测到,但缺点就是在户外,尤其是大太阳,这种红外干扰到处都是的情况下, IR 反而成了累赘需要滤除,这时候 R200就退化成为普通的立体视觉系统, R200实际到手检测距离约为7~8m,官方标称的10m,深度图已经不可用了。

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2016-05-25
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