去年我们报道了来自加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室开发出了一款跳跃机器人 Salto-1P ，其具备惊人的跳跃能力，每隔 0.58 秒进行一次高达1米的跳跃，其敏捷性达到 1.7 m/s。而研究人员一直不断为其改进和追加跳跃能力，现在的新版本Slato-1P已经能够精确地控制其跳跃的能力。
<script id="m640901" src="//pdlib.pconline.com.cn/product/intf/cms/getProductPrice.jsp?id=640901&tagId=m640901" defer ></script>
其制作灵感来源自非洲的小型夜行灵长目动物——夜猴（galago），该动物拥有出色的垂直弹跳能力，单次跳跃就能越过大约两米高的灌木丛。早在2016年12月，研究团队已经研制了这款机器人的初代产品Salto，Salto每隔0.58 秒进行一次高达 1 米的跳跃，其敏捷性达到1.7 m/s。随后该实验室研究人员将 Salto 升级为 Salto-1P，与此前版本不同的是，实验员为新的 Salto-1P 新增了一对推进器，使得机器人能跳得更快、更高、更远，灵敏度达到 1.83 m/s。
他们希望借此研究跳跃运动的控制，它们成功地让改进版本的Slato-1P跳跃机器人拥有了更加精确的控制能力，让机器人更好地适应障碍物和复杂地形；研究人员们通过空气动力学推进器和惯性尾部来改进其控制能力，目前Salto机器人能够在预设定的地点之间跳跃，下一步研究人员需要加入视觉和路线规划算法进一步提高其跳跃能力。
该实验室研究人员 Duncan Haldane（邓肯·霍尔丹）表示 ，为了改进控制的精确性，团队多次对硬件进行改进，这项工作是非常辛苦和繁琐的。
该研究的参与人员有Duncan Haldane, Justin Yim和 Ronald Fearing，得到了美国陆军研究办公室支持。
<script id="p640901" src="//pdlib.pconline.com.cn/product/service/ls_show_product_item.jsp?id=640901&style=n-o&tagId=p640901&sid=0" defer ></script>
- 蜜度索骥：以跨模态检索技术助力“企宣”向上生长
- 旗舰双芯与蓝海电池狠招连发 iQOO Z9系列新品正式发布
- 2024年一季度苹果iPhone在华份额下跌19.1% 华为飙升69.7%
- OPPO K12正式发布：百瓦闪充 超长续航 十面耐摔
- iPhone用户没法直视！全球手机平均充电功率34W：中国轻松达50W
- 一场折叠屏手机的自我革命 vivo X Fold3 Pro体验评测
- 充电5分钟通话10小时， OPPO K12开启「百瓦闪充」+「超长续航」双普及时代
- 苹果四面受敌销量骤减 推出一款1800元的iPhone才是出路
- 荣耀高管：手机抓拍不怕对比！华为Pura 70、荣耀Magic6实测互有胜负引领行业
- 苹果回收机器人来到中国：从iPhone中回收钨和稀土
- 九阳30年用心陪伴 太空科技3.0系列新品解决生活“小问题”
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
