凯迪拉克推出第一款针对高速公路的自动驾驶系统

雷锋网(公众号:雷锋网)按:在可预见的将来,消费级车辆搭载的主动自动驾驶功能会被限制在限定场景的道路,如高速公路。自动驾驶正是高速公路当下最为需要的功能,毕竟长途驾驶很容易让人疲劳、注意力不集中,而在高速行驶中,任何的小差错可能都是致命的。

在 2018 款的 CT6 中,凯迪拉克就带来了“Super Cruise”(超级巡航)功能,这一功能支持车辆在美国任何高速公路实现自动驾驶。整套系统用到了摄像头和雷达,同时它还克服了此前自动驾驶让驾驶员分心的缺点,时刻让他们注意路况。高速公路驾驶系统:这款搭载Super Cruise的汽车想“解放”你的双手

虽然听起来与业内畅想的高级自动驾驶还有差距,但凯迪拉克表示,这是“业内第一款能解放双手且专门针对高速公路的驾驶系统”。

高速公路驾驶系统:这款搭载Super Cruise的汽车想“解放”你的双手

从理论上来讲,凯迪拉克确实没有夸大其词,特斯拉(包括其他拥有高速自动驾驶功能的车型)依然明确表示司机需要用双手操控方向盘。

而凯迪拉克不同,他们用到了更为激进的技术来保证司机的注意力不会飞到九霄云外,而这正是 Level 2 级别的驾驶最为需要的:车辆可以自动驾驶,但需要司机时刻准备接手方向盘。

由于司机驾车时的表现各不相同,因此想让他们在自动驾驶时将精力集中在方向盘上并不容易。

高速公路驾驶系统:这款搭载Super Cruise的汽车想“解放”你的双手

据雷锋网了解,凯迪拉克的方式更有前瞻性,它们在方向盘区域设计了一个小摄像头,红外装置能帮摄像头追踪司机的视线,并判断司机的精神是否集中在道路上。一旦发现问题,车辆就会通过多种方式发出警告。

高速公路驾驶系统:这款搭载Super Cruise的汽车想“解放”你的双手

*方向盘上的绿色光条

举例来说,如果系统发现驾驶员注意力分散时间过长,它首先会提示驾驶员。如果驾驶员还是没反应,Super Cruise 会继续保持安全驾驶并通过方向盘上的光条(light bar)来提醒驾驶员。

如果以上这些方式都不奏效,凯迪拉克还在仪表盘上准备了相应的视觉提示。在必要时,车辆的座椅和蜂鸣器也会对司机提出警告。如果警告系统叫不“醒”司机,车辆会利用搭载的驾驶员辅助技术停在安全的位置,随后联系安吉星(通用的车联网服务)。

事实上,自动驾驶与司机集中注意力是“自相矛盾”的。如果司机一直集中注意力,还为什么还需要自动驾驶?

丰田研究所的 Gill Pratt 也在今年的 CES 上表示:“Level 2 级别的车辆自动驾驶能力越好,司机就越危险。”Pratt 认为,随着自动驾驶技术逐渐进步,需要人为干预的情况会越来越少,这就会造成司机过于相信技术。

有些人会说:“之前我就没遇到过需要介入的问题,现在不会,未来肯定也不需要我操心。”

虽然说需要人为干预的几率可能会降至 20 万英里一次,而普通人每 10 万英里可能就换车了,但一旦出现紧急情况,在自动驾驶时代过惯了“安乐生活”的驾驶员可能就会反应迟钝,而这可能是致命的。

因此自动驾驶技术越先进,我们对车辆过度相信的程度也就越严重。

高速公路驾驶系统:这款搭载Super Cruise的汽车想“解放”你的双手

此外,我们还注意到一点:Super Cruise 是世界上“第一种用到了激光雷达扫描生成的地图数据加实时相机传感器与 GPS 辅助的辅助驾驶技术”。

相机、GPS 和雷达搜集到的数据对大多数辅助驾驶系统都至关重要。Super Cruise 这次就直接用上了未来自动驾驶车辆才会用到的先进技术:地图数据库。

Super Cruise 用到的这套精确的地图是专门开发的,工程师对美国和加拿大的高速公路进行了“地毯式”扫描,为车辆准备了细节满满的道路信息,搭配更为精确的 GPS,效果提高了一大截。

听起来很酷吧!但更令人惊讶的不是它,而是 CT6 根本就没搭载激光雷达(只有摄像头和雷达)。这就意味着,激光雷达定位、障碍探测、物体识别的功能 CT6 都用不到,它只是使用增强版 GPS 地图。

我们不清楚激光雷达扫描生成的地图数据到底比普通的 GPS 地图好在哪,但这套花费了大量精力开发的地图未来肯定能派得上用场。

Super Cruise 是否会在夜间和恶劣天气(雨、雪、雾、沙尘等)下遇到驾驶性能的问题?

从相关负责人的回答来看,Super Cruise 能够胜任夜间驾驶。但如果摄像头被雨、雪、雾、沙尘等遮蔽,系统就会失效。

这样的回答挺令人担心,因为摄像头在被遮蔽的情况可能突然就会发生,与你出门时看不看天气预报无关。

举例来说,如果雨天有人在高速上驾驶并超过一辆卡车时,它卷起的水雾可能就会直接让他车上的摄像头致盲,而司机就必须为这种情况做好准备。同时,如果有人在黄昏驾驶时突然将车头转向西方,那么光就会直射过来,而面对日升日落时的低角度光照,Super Cruise 系统也会失效。

当然,这些问题可不止凯迪拉克会遇到,所有研发自动驾驶的厂商都头疼不已,它们都在试图寻找激光雷达到底有何意义?Level 2 到底需要还什么保证安全?有没有必要给车辆装配 Level 3 级别的系统?

凯迪拉克“大撒把”式的探索确实有其领先之处,希望未来它能给我们带来更多惊喜。

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