践行自动驾驶渐进式路线 毫末智行加速商业化落地

毫末智行说,他们是“中国量产自动驾驶第一名”。这家从长城汽车智能驾驶系统开发部独立而来的自动驾驶科技公司,为什么敢放出这样的豪言壮语?就因为他们是师夷长技以制夷,想用特斯拉的方式击败特斯拉吗?

如果毫末智行早成立五年,也许做自动驾驶的技术路线会与现在完全不同。至少,不会做出摆脱高精地图的决策,也不会像特斯拉一样,使用Transformer人工智能大模型框架。

但也许这就是毫末智行的后发优势,也是目前毫末智行的核心研发团队出自百度,对于高精地图非常了解的结果。

谷歌2017年提出基于Attention注意力机制的全新人工智能模型框架Transformer,然后特斯拉拿去做了自动驾驶,为整个行业踩了坑、趟了路之后,毫末智行从2021年6月开始跟进这条技术路线,而且是中国自动驾驶公司中,第一个踏上这条赛道的。

如果总结一下毫末智行即将发布的城市导航智能驾驶(城市NOH),就是三个关键词:中国自动驾驶公司中第一个应用人工智能大模型,中国第一个摆脱高精地图交付的城市导航智能驾驶,中国第一个自动驾驶数据智能体系。

事实上,如果看其它使用高精地图做城市导航智能驾驶的造车新势力,目前普遍会遇到法规审批周期长、成本高、覆盖范围不全、更新慢的问题。尤其是第一条,已经影响到了这些新势力车型的OTA进程。

如果能摆脱高精地图,只是基于普通导航地图,即便也需要经过法规审批,但是流程要比高精地图简单很多。

但是,摆脱高精地图,就好像一个走路还不稳的孩子,丢掉了可以依靠的学步车。此时,整个感知与决策系统的压力会瞬间增大,对于核心芯片的算力要求也会非常高。所以,毫末智行一方面应用Transformer架构提供实时空间的认知能力,进行不依靠高精地图的三维空间构建,另一方面则在全球首次使用高算力的高通晓龙Ride平台,单板算力达到360TOPS,最多支持四板共1440TOPS算力的拼接。

同时,毫末智行还搭建了中国第一个自动驾驶数据智能体系MANA,背后的超算中心也揭开面纱。在这套数据体系里,目前搭载毫末智行辅助驾驶系统的多款长城车型,已经构成了300万小时的中国道路驾驶认知场景库,机器学习的时长也超过了31万小时。MANA超算中心的目标,是要做到千亿参数大模型,训练100万Clips(路段)数据,训练成本降低200倍。

不难发现,毫末智行的技术路线,与特斯拉FSD Beta高度相似。毫末智行在AI Day上讲的东西,与去年特斯拉AI Day上的思路,也有一致的方向。

但是不是就意味着毫末智行做的东西毫无新意呢?恰恰相反,特斯拉在自动驾驶的战略、能力、人才上,相比中国的新势力与自动驾驶公司,有跨代的领先优势。而且,特斯拉重视觉感知、轻地图的观念,同样也是中国造车新势力前进的方向。所以,哪怕是能参考特斯拉已经建立的体系,做出自己的东西,还能用技术工程化的能力量产,这恰恰证明了毫末智行的实力。

首搭毫末智行城市NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷达版,预计10月就会上市,并且上市即交付,城市NOH功能也将同步开通。届时,智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避静态与动态障碍物,这些高阶智能驾驶功能都将搭载。

毫末智行现在的豪言壮语,到底能不能实现,我们很快就能见分晓。

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