帕金森病是一种复杂的神经系统退行性疾病，不仅给患者带来震颤、僵直、行动迟缓等症状折磨，更在长期病程中造成患者的心理负担，严重影响生活质量。面对这一国际医学难题，西安市人民医院(西安市第四医院)亮出精准治疗“组合拳”——手术机器人与 SenSight™脑起搏器方向性电极系统，为众多患者搭建起减轻病痛、重返正常生活的希望之桥。
2025年7月17日，西安市人民医院(西安市第四医院)脑科病院院长刘卫平教授团队成功为一名饱受帕金森病折磨10年的患者实施了机器人辅助下的方向性脑起搏器植入，应用的是国际最新一代手术机器人和全球首个具有大脑感知功能的脑起搏器方向性电极系统SenSight™。
据悉，本次手术为西北首例机器人辅助SenSight™方向性电极植入，刘卫平院长凭借30年临床经验精准把控，带领团队大幅提升手术治疗的精准性、安全性和舒适性，再次证明了我院在神经外科领域的领先地位和卓越实力，加速了国内脑起搏器个体化精准治疗的进程，为广大饱受帕金森病等神经系统疾病折磨的患者带来更优质和前沿的治疗选择和体验。
抗帕十年饱受疾苦我院团队妙手回春
患者魏阿姨患帕金森病10年，起初症状表现为右下肢迈步困难、脚趾扣地、腿部发沉、右上肢发沉和写字越来越小等。魏阿姨曾就诊于西安、北京等多家医院，长期采用药物治疗，改善较为明显。然而，随着时间的推移，帕金森病不断进展。魏阿姨症状持续加重，术前已是生活不能自理的状态：起床、翻身困难，服药剂量和种类加大，副反应严重，药效仅能维持2-3小时。
绝望之际，魏阿姨和家人慕名来到西安市人民医院，找到刘卫平院长。刘院长团队为魏阿姨进行了全面、详细的检查与评估，认为阿姨的药物治疗效果现已明显下降，根据其病程和病情严重程度，可考虑通过脑起搏器手术改善症状。经过充分的沟通和了解，魏阿姨决定接受脑起搏器手术，改善生活质量。
手术过程中，刘院长团队高水平应用两大“精准利器”——国际最新一代手术机器人和方向性电极，定位精度高达0.04毫米级别，两者完美结合加之专业团队的保驾护航下，手术圆满完成。魏阿姨目前正在稳步恢复中，预计在8月上旬正式开启脑起搏器治疗。
机器人辅助下手术靶点计划
手术机器人注册精度
帕金森外科手术团队
刘院长应用机器人为患者设计手术靶点
术中阻抗检查-左侧
(绿色为全部通过检查)
术中阻抗检查-右侧
(绿色为全部通过检查)
术中电生理辅助验证
靶点位置
确保电极放置精准
“我院团队于多年前就开展了陕西省首例机器人辅助全麻脑起搏器手术，在手术机器人的临床应用上积累了丰富经验”，刘卫平院长表示，“方向性电极、大脑感知等脑起搏器技术是当前国际神经调控领域的前沿热点，我院团队开展机器人辅助下方向性脑起搏器植入，相当于为患者提供‘精准双保险’，患者能享受到更优质、安全、舒适和便捷的治疗。”
脑起搏器治疗系统
(从左到右到下依次是刺激器、医生程控仪、患者程控仪及方向性电极)
高科技治疗帕金森病一站式守护万千患者
目前，刘院长团队开展的机器人辅助脑起搏器手术量居陕西省首位，开启了省内功能神经外科疾病精准治疗的新篇章。此次手术应用的两大“精准利器”均为国际神经调控领域领先技术：
1.脑起搏器方向性电极
脑起搏器(DBS)，专业医学术语为“脑深部电刺激”，通过植入大脑中的电极，发射电脉冲刺激脑深部的特定核团，进而达到改善患者症状和生活质量的目的，是目前国际公认的帕金森病首选外科疗法。目前该疗法全球临床应用超35年，在中国临床应用超25年，已造福全球超25万患者。
脑起搏器工作原理示意图
电极是脑起搏器的重要部件，作用是将电刺激精准、稳定的传输至患者脑内的靶点核团，其精准植入和患者手术疗效密切相关。方向性电极的特色在于实现方向性刺激，通过1-3-3-1圆角分段式八触点设计精准治疗目标核团，实现‘疗效最大化，副反应最小化’，同时它能够无条件兼容3.0T和1.5T 全身核磁扫描，保障患者在未来接受医学检查的权利。
普通脑起搏器电极VS方向性电极
2.机器人辅助脑起搏器手术
目前，国内外约90%的脑起搏器手术是在传统的框架系统辅助下完成的，刘院长团队采用手术机器人，较传统的框架手术效果有明显的提升，实现了精准、安全、微创、舒适的核心目标，其优势主要包括：
注册方式：机器人可以融合多模态影像数据，校正金属伪影以及MRI图像边缘的变形失真，避免了框架变形受力的影响。
精准性：框架手术由于系统本身误差、调整坐标的人为误差、定位靶点的影像误差等因素的累积，误差可能会高达1.3-3mm，而机器人手术的误差只有0.3-0.8mm，可以术中二次注册，模拟靶点校正，是传统的框架手术无法比拟的。刘院长团队完成的脑起搏器手术平均误差均只有0.4mm，达到了国际先进水平。
安全性：传统的框架手术存在操作死角，有时需重复多次操作，才能将电极植入目标位置;而机器人活动范围大，灵活度高，可360度无死角操作，且操作的可控精度达0.1mm，能从各个角度一次性精准植入电极，安全隐患少，手术更微创。
便捷性和舒适度：传统框架手术步骤繁多，耗时长，每台手术至少需要5-6小时，而机器人可以大大节省术前、术中的操作时间，仅需3小时左右，患者全程处于全麻状态，舒适度明显提高，尤其对于异动明显、 高龄以及难以配合框架手术的患者是最好的选择。
为了更好地服务帕金森病、特发性震颤、肌张力障碍等神经系统疾病患者，西安市人民医院(西安市第四医院)脑科病院成立由神经内外科、康复科、心身科等科室组成的多学科团队，开设“运动障碍疾病专病门诊”，为患者提供从诊断、综合评估到治疗，包括药物、肉毒毒素注射、手术、康复治疗以及心理关怀等全方位的一体化治疗方案，帮助广大患者一站式、个体化就诊，减轻负担，改善生活质量。
刘卫平院长表示：“近年来，精准医疗成为响应国家2030健康中国战略，关注民生健康的重要举措。在国内，医生和患者们也越来越关注‘个体化精准治疗’这个话题，大脑感知技术、方向性电极和手术机器人的引进与应用不仅为患者创造了更多治疗的可能性，也为临床医生研究乃至攻克疾病提供了强大的武器，我们团队将走在国际前列，为广大帕金森病及运动障碍疾病患者减轻病痛，保驾护航。”
专家介绍
刘卫平 主任医师
脑科病院院长
刘卫平，男，1982年毕业于第四军医大学临床医学专业，1987年毕业后在西京医院神经外科工作34年，曾任科室副主任，主任医师，教授，博士生导师。现任西北大学博士生导师，西安医学院硕士生导师，西北大学附属人民医院(西安市第四医院)脑科病院院长，西安医学院第一附属医院脑科医院院长。2000年在日本香川医科大学留学，多次在美国UPMC(匹茨堡大学医学中心)、美国范登堡大学、德国图宾根大学、德国纽伦堡垂体瘤中心等访问学习。
从事临床工作37年，擅长颅底神经外科(神经内窥镜);神经修复与再生;脑控技术研究;干细胞移植治疗神经功能缺失等技术。发表文章120余篇，主译专著1部，参编书籍14本，实用新型专利4项,软件著作权1项。获得国家级、省级、军队等课题23项，获国家科技进步二等奖2项、军队医疗成果二等奖3项、军队科技进步三等奖1项、陕西省科技进步二等奖3项、西安市科学技术奖励二等奖1项，荣立三等功两次，多次荣获学校及医院的嘉奖。在“5.12”抗震救灾中被评为“先进个人”，并荣立总后勤部“三等功”。2017年获陕西省卫计委“三秦最美医生”称号。
国内任职：
中国医师协会内镜医师分会 常务委员
中国医师协会神经调控专业委员会 常务委员
中国医师协会内镜医师分会神经内镜学组 副主任委员
中国医药教育协会脑出血内镜救治分会 副主任委员
中国医药教育协会神经内镜与微创医学专业委员会 副主任委员
中国神经调控联盟 西部中心理事
中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会 委员
中日神经外科联盟常务理事
世界华人神经外科协会 委员
脑机接口产业联盟专家库成员
国家卒中学院特聘讲师
省内任职：
陕西省医师协会颅底外科专业委员会 主任委员
陕西省医师协会理事会 常务理事
陕西省医学会神经外科分会常务委员
陕西省医学会神经外科分会神经内镜学组 组长
陕西省医学传播学会脑与人工智能专业委员会 智库专家
西安医学会神经外科学分会 名誉主委
陕西省、西安市保健委员会 保健专家
编委：
《中华神经创伤外科电子杂志》编委
《中国神经再生研究(英文版)》编委
《中华神经外科疾病研究杂志》编委
《立体定向和功能性神经外科杂志》编委
《中国微侵袭神经外科杂志》编委
《当代介入医学电子杂志》编委
出诊时间和地点：周一上午 周四下午 航天城院区
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