宇树科技新机器人亮相：180身高、31关节自由度，灵活度再突破

宇树科技近日通过官方微博发布新款人形机器人预告海报，以“敬请期待”的简洁文案引发行业关注。根据海报信息，该机器人身高达到1.8米，配备31个自由度，标志着其在运动控制与机械结构设计方面实现重要突破。

从技术参数来看，新机器人的关节自由度分布为6×2+3+7×2+2结构。这一设计意味着其双腿各配备6个自由度，躯干部分3个自由度，双臂各7个自由度，另配有2个额外自由度。这种配置显著提升了机器人的运动灵活性和环境适应性，使其能够完成更复杂的动作序列和精细操作任务。

作为对比，宇树科技此前推出的G1、H1和R1三款人形机器人已在多个应用场景得到验证。而新机型在自由度数量上的提升，特别是上肢7自由度的设计，使其在抓取、操作等任务中具备更接近人类手臂的运动能力。

值得关注的是，宇树科技在近期举行的首届世界人形机器人运动会上表现突出，共获得四枚金牌，包括1500米、400米、100米障碍赛和4×100米接力项目。比赛中机器人达到4.78米/秒的运动速度，而公司透露内部测试最好成绩已突破5米/秒，这体现了其在动态平衡与运动控制算法方面的技术积累。

从行业视角看，人形机器人研发正朝着更高自由度和更强运动能力的方向发展。31个自由度的设计使该机器人在理论上能够实现更自然的人类动作模拟，为服务、救援、工业等领域的应用提供更多可能性。不过，自由度的增加也带来了控制复杂度提升、能耗管理难度加大等工程挑战。

宇树科技此次新品发布，正值全球人形机器人技术快速演进的关键时期。随着人工智能、传感器技术和驱动系统的不断进步，高自由度人形机器人的实用化进程正在加速。该产品的正式发布将为行业提供又一个重要的技术参考案例。

目前，公司尚未透露新产品的具体应用场景和商业化时间表。业界期待宇树科技在后续发布中披露更多关于运动性能、续航能力、感知系统等关键技术指标的详细信息，以便更好地评估其技术水平和应用潜力。

生成海报

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