小米汽车科技公司公布异响检测专利：解决车辆异响问题，提升驾驶体验

小米汽车科技申请的专利公布，涉及一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括实时采集待检测车辆所处环境的声音信号，根据声音信号估计异响声源的目标频率和目标方位，进行波束成形得到目标波束成形结果，根据目标波束成形结果、目标频率和目标方位确定异响声源的第一检测结果。这种方法通过实时采集声音信号，快速准确地确定异响声源，提高了车辆异响检测的效率和准确性。这一专利的公布，显示了小米汽车科技在提高车辆性能和安全性方面的努力。

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