5月8日消息,逐际动力宣布,其全尺寸人形机器人CL-3在自由度与控制协调上实现了新突破。
据介绍,凭借31个自由度(不含手)的高性能本体,CL-3能够稳定完成高动态、大幅度的动作。搭载的全身运动控制算法支持多样化、高难度的拟人动作,让每一次全身运动都更加自然、协调、流畅,充分释放先进硬件的潜力。通过软硬件的深度协同,CL-3实现了超强的协调、平衡与适应性,使机器人能够稳定灵活地完成高难度动作,展现出非常自然的运动姿态。
另外,CL-3配备了丰富的预定义动作库,支持快速调用与编排,用户无需从零开发即可高效复现复杂动作,还可根据需求自定义扩展。这不仅大幅提高研究的效率,更为多场景落地的研发提供了灵活性、可持续的能力。
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