人形机器人格斗首秀背后:一场生态体系的中美较量

极客网·极客观察5月30日 几天前,首届人形机器人格斗大赛在杭州举行,它由宇树科技举办。在赛场上,机器人具备自主移动与人工操控两种模式,其快速移动、平衡控制等性能得以全面展现,机器人不仅可完成击打、踢踹动作,更能在摔倒后自主起身。

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本次参赛的机器人均为宇树科技研发的G1型号(高1.32米,重35千克)。对企业而言,这场赛事相当于“营销展演”,机器人在格斗中所呈现的动态步态调整与姿态控制能力赢得赞许。有行业人士指出,高频对抗格斗场景不仅是视觉盛宴,也是很好的测试环境,可以测试机器人的移动、控制能力。

今年12月份,开发者还计划在深圳举行类似比赛,希望到时机器人能够更上层楼。

首次格斗比赛褒贬不一

从媒体公布的视频可见,机器人格斗时由人类团队操纵,其挥拳动作相比几月前更为灵活,但仍暴露动作不同步、击拳方向偏差及站位失误等问题。

浙江大学控制学院研究员李高峰指出,仅在6个月前人形机器人尚难以流畅完成动作。

商汤智能产业研究院院长田丰表示,格斗赛事超越体育范畴,成为衡量机器人高压环境适应能力的重要场景,格斗还可以帮助设计者优化机器人设计。比赛要求动作实现全身协调,反应必须迅捷,必须拥有强大的控制能力。在比赛过程中,评委们不仅会考量力量,还会评估选手的学习能力和适应能力。

一位观看过格斗视频的国外网民称:“当机器人拳击赛出现在电影里,我们都笑了。如今它真的出现了——不是通过电脑特效,也不是借助道具,而是实实在在挥舞着拳击套。”

还有人称:“这不仅仅是娱乐,这是新物种的诞生。未来的拳击动作将无需我们来完成。”

不过也有用户提出质疑:“难道不觉得有点无聊吗?首先,都是同样的机器人相互争斗,所以从每一方身上都看不出有什么不同之处。其次,这显然不是完全自主的机器人,而是远程控制的。反正我看不出有什么值得兴奋的重大进步。”

即便机器人由人类操控,其背后仍依托复杂AI算法驱动。在正式比赛前的热身环节中,机器人完成挥拳、侧步佯攻、踢腿及平衡维持等系列动作,每一个精准操作都是算法能力的具象化呈现。

面对行业质疑,宇树科技持续探索新技术。从其公布的训练视频可见,人形机器人已具备自主训练能力,它会戴着拳击手套在模拟对抗中学习挥拳,被人类击倒后能自主起身,可以通过动作捕捉系统记录运动误差,从错误中学习,不断进化。

人形机器人的下一阶段

在全球人形机器人赛道上,中美企业齐头并进,但这些机器人仍处于“新生儿”阶段,尽管如此,已经有一些企业率先叩响量产大门。

在中国11家主要人形机器人制造商中,宇树、AgiBot(智元)、Galbot等6家企业今年将实现量产,其中上海智元截至今年1月已下线1000台,年内产量预计达3000-5000台;香港Ubtech也规划年产1000台。

在2025年春晚舞台上,宇树机器人参演《秧歌》节目,充分展现技术落地能力。但在上月的北京马拉松比赛中,宇树机器人因意外摔倒引发讨论(企业事后澄清未正式参赛),举办拳击赛应该可以帮宇树打消质疑。

美国企业同样动作频频,Figure AI宣称年产能将达12000台,特斯拉计划今年生产5000台。

北大机器人专家王韬指出,对比2025年春晚亮相的机器人,宇树最新产品在控制器响应速度与抗击打恢复能力等方面进步明显。中国电信技术实验室研究人员Liu Tai进一步解释,人类操控机器人时,控制器并非通过逐条指令驱动动作,而是通过算法激活运动逻辑,从平衡维持到动态移动均由底层算法协同完成。

市场开拓能力渐渐成为中国厂商的关键考验,尽管宇树在进度上暂时领先,但大规模商用仍存不确定性。

哥伦比亚大学研究人员Yunzhu Li分析中美竞争时强调:“AI生态系统与半导体技术的综合实力将决定行业话语权。当前美国企业在基础算法与硬件设计领域仍具优势。”这场技术博弈的核心,正从单一产品的性能比拼转向生态体系的整体较量。

摩根士丹利在报告中指出,中国企业在全球人形机器人产业链中占据63%份额,覆盖执行器、传感器、锂电池等关键部件,且中国国产芯片技术正在持续突破。相较于已经大规模应用的工业机器人,人形机器人面临更复杂的技术瓶颈,在全球范围内尚未有企业实现大规模销售。

IDC北京分析人士Lily Li指出:“自然界的运作方式要复杂得多,而且需要具备多方面技能。如果想在工厂使用人形机器人,现在还有不少困难,无论是硬件还是软件,条件都不成熟。”

如果中国人形机器人能获得市场的广泛认可,前途将一片光明。(小刀)

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2025-05-30
人形机器人格斗首秀背后:一场生态体系的中美较量
中国企业在全球人形机器人产业链中占据63%份额。

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