0.95米夺冠!人形机器人跳高赛现惊人一跃

0.95米夺冠!人形机器人跳高赛现惊人一跃

2025年8月16日,世界人形机器人运动会迎来历史性时刻。在跳高项目决赛中,来自中国的星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7以95.641厘米的惊人成绩夺冠,这一数字不仅刷新了该项目的世界纪录,更标志着人形机器人运动能力实现重大突破。

技术参数彰显硬实力

这款由北京星动纪元科技有限公司研发的机器人,身高171厘米,体重仅65公斤。其核心骨架采用航空级铝合金与碳纤维复合材料,在保证结构强度的同时实现了轻量化设计。值得注意的是,星动L7全身配备55个自由度,远超行业平均水平。其中7轴仿人机械臂和12自由度灵巧手的组合,使其运动精度达到每秒10次点击的响应速度。

动力系统方面,该机器人搭载全国性能第一的自研关节模组,提供400Nm扭矩和25rad/s转速。这种动力配置赋予其20公斤双臂负重能力和360°旋转跳高爆发力。双目视觉与3D激光雷达组成的360°视野系统,为运动过程中的环境感知提供了可靠保障。

核心技术实现双突破

作为国内首个由VLA大模型驱动的双足人形机器人,星动L7在"大运动+巧操作"两个维度同时取得突破。清华大学背景的研发团队成功解决了动态平衡与精确控制的兼容难题。在跳高项目中,机器人需要完成助跑、起跳、过杆、落地四个阶段的连贯动作,每个环节都考验着系统的整体协调性。

与特斯拉Optimus等国际同类产品相比,星动L7在运动性能上展现出明显优势。其4米/秒的跑速和95厘米的跳高成绩,已经接近人类青少年的运动水平。这些突破主要得益于三个方面的技术创新:高功率密度关节设计、实时运动规划算法,以及多传感器融合的闭环控制系统。

产业化进程加速

今年7月,星动纪元宣布星动L7正式面向行业开放售卖,这标志着中国在人形机器人商业化领域迈出关键一步。作为清华大学唯一持股的具身智能企业,该公司在核心技术自主可控方面具有独特优势。

业内专家指出,跳高项目的突破不仅具有象征意义,更验证了人形机器人在复杂运动控制方面的可靠性。这种能力在应急救援、特种作业等场景具有重要应用价值。随着运动性能的持续提升,人形机器人有望在未来3-5年内实现规模化商用。

此次世界人形机器人运动会作为首届赛事,为各国研发机构提供了宝贵的交流平台。星动L7的出色表现,既展现了中国在该领域的技术实力,也为整个人形机器人行业树立了新的性能标杆。未来,随着更多创新技术的应用,人形机器人的运动能力还将持续突破,其应用场景也将进一步拓展。

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